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比例阀的工作原理及其类型
液压系统中比例阀按主要功能分类，分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、比例复合控制阀四大类。每一类又可以分为直
接控制和先导控制两种结构形式，直接控制用在小流量小功率系统中，先导控制用在大流量大功率液压系统中，构成电一液比例
阀。
①比例压力阀：有比例溢流阀、比例减压阀、比例顺序阀，可以连续地对压力进行调节。
②比例方向阀：输入电流决定了液流的流动方向，阀芯的行程与输入电流的大小成比例，方向阀又分为带位置传感器与不带位置
传感器两类。
③比例流量阀：有比例调速阀和比例溢流流量控制阀，可以连续地对系统流量或速度进行调节。
④比例复合控制阀：一般是由两种不同功能的阀在结构上组合构成，如比例方向阀与定差减压阀组合起来构成的复合控制阀，使
通过液压系统阀的流量不受负载影响，适合应用于开环控制系统中。
液压厂家告诉大家液压系统比例控制的核心是比例阀。比例阀的输入单元是电气一机械转换器，它将输入信号转换成机械量
。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁。比例电磁铁
根据电磁原理设计，能使其产生的机械量（力或力矩和位移）与输入电信号（电流）的大小成比例，再连续地控制液压阀阀芯的
位置，进而实现连续地控制液压系统的压力、方向和流量。比例电磁铁的结构如图1所示，由线圈、衔铁、推杆等组成，当有信
号输入线圈时，线圈内磁场对衔铁产生作用力，衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例、连续地运动，再通过固联在一起
的销钉带动推杆运动，从而控制滑阀阀芯的运动。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为如下几类：
①力控制型：这类电磁铁的行程短，只有1.5 mm，输出力与输入电流成正比，常用在比例阀的先导控制级上。
②行程控制型：由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移，输出位移与输入电流成正比，工作
行程达3 mm，线性度好，可以用在直控式比例阀上。
③位置调节型：衔铁的位置由阀内的传感器检测后，发出一个反馈信号，在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置，形成闭环控制
，精度高，衔铁的位置与力无关，在精度上几乎可以和伺服阀相比。国际上不少著名公司生产的比例阀都采用这种结构。